L'invention des premières motos a eu lieu principalement en Europe, et la disposition de base des principaux composants tels que le cadre, le moteur, la transmission et le réservoir de carburant de la moto a été établie au début du 20e siècle.
Au cours des plus de 100-ans d'histoire du développement des motos, les types et les propriétés des cadres ont continuellement changé. Le cadre de base est une forme ancienne, essentiellement une version renforcée d'un cadre de vélo. Une poutre principale en tubes d'acier s'étend de la colonne de direction avant au support d'amortisseur arrière, le moteur et d'autres composants étant montés sous la poutre principale. Le cadre de berceau est une variante du cadre de base, ajoutant une plate-forme de support moteur au cadre de base. Comparé au cadre de base plus simple, le cadre de berceau offre une plus grande résistance et rigidité. À mesure que les performances des motos devenaient de plus en plus puissantes, des cadres en diamant dotés d'une résistance latérale améliorée et des cadres tubulaires en acier, construits à partir de tubes d'acier soudés dans une structure triangulaire et offrant des avantages en termes de rigidité et de poids, sont apparus pour améliorer les performances. Le cadre à double longeron -est actuellement la forme courante pour les véhicules de sport et de performance, remplaçant les tubes en acier tressé par deux plaques estampées à haute résistance, ce qui se traduit par des performances et un prix supérieurs.
La technologie électronique a rendu les motos du 21e-siècle plus sophistiquées et plus complexes. La méthode des éléments finis, méthode de calcul numérique développée pour s'adapter à l'utilisation des ordinateurs, est appliquée à la résistance et à l'analyse modale des cadres de motos depuis le début du 21e siècle.
